武汉博派运动控制器开发

2003年德国汉诺威工业博览会，一家以做运动控制器出名的企业展台前人头攒动，展出的产品是一种全新的工业通讯协议。几乎整个从事自动化行业相关的参会者都访问过这家的展位并为此感到震惊，有人直接断言这是一种具有前瞻性的技术，是前沿控制理念的新生代产物。这家公司就是德国倍福自动化有限公司（Beckhoff），而这个被誉为具有前瞻性的技术叫做EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）。后来的故事一如第一次见到EtherCAT的人们预料的那样，这种可以称得上是“前瞻性”的工业通讯协议，凭借其应用的多样性，开放性、高效率，在包括包装机、全钢工厂、机器人、切割系统、风洞和风能系统等应用程序中得以使用。

国内的EtherCAT总线运动控制卡目前做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用简单，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通电脑甚至笔记本都能用，非常方便。 博派ETH_NEC系列运动控制卡支持以太网或者串口编程。脉冲输出频率达2MHz。武汉博派运动控制器开发

日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服，主推在如锂电、包装这样的市场（传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了，低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能）。尤其在锂电行业，欧姆龙的存在感特别强，2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥考前。一般来说， 在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量，总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下，国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。运动控制卡方面，目前国内支持EtherCAT的并不多，东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，不仅支持EtherCAT总线，还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。深圳运动控制器代理连续插补二维是指以一个平面为基准，进行多个点的连续插补，实现更加复杂的运动轨迹控制。

强大的运动控制功能如追剪，飞剪，同步，随动等，适用于包装机、旋切机、印花机、冲孔机、金属，非金属板材、管材的定长切割等。首先介绍追剪与飞剪的定义以及区别方法：1、飞剪：剪切机构一般为圆周运动，与被剪切物体同向运动，通过改变剪切机构运行中的速度，达到改变剪切长度的目的。2、追剪：剪切机构平行于被剪切物体，剪切机构做往复运动，通过改变在非同步区的速度达到改变剪切长度的目的。共同点：飞剪与追剪都分为非同步区与同步区的概念，要求同步区剪切机构与被剪切机构速度相同。不同点：飞剪是圆周运动，同步区小，但是可以做高速运动；追剪是往复运动，同步区大，可以完成较为复杂的剪切、冲压等动作。

2020年基于PC的运动控制器、控制器、PLC控制器在中国的市场份额占比分别为34.6％、37.8％和27.6％，由于对运动控制的要求越来越高，基于PC运动控制器将逐步超过其他类型的运动控制器，占据越来越多的市场份额。

未来控制系统逐步在智能化、柔性化升级发展。在现代传感技术、网络技术、云计算等先进技术的基础上，利用人工智能、大数据以及系统工程等方法和技术，智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面，例如模糊控制、神经网络控制、解耦控制等，运动控制系统可以实现分析、判断、推理以及决策能力，从而实现制造设备各个部分的智能化，并终形成一个高度智能化的、柔性化的机械制造系统。 运动控制卡拥有多种高级运动控制功能，例如前站运动和连续插补二维，这些功能超越了PLC的实现范围。

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流电源供电。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z相索引、使能、报警、复位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位输入、8路负硬限位输入、8路正硬限位输入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太网或者串口编程。8、博派ETH_GAS板卡脉冲输出频率达2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多个并联使用，可扩展至2000个轴，可满足所有应用场合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派ETH_GAS控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补。杭州网口运动控制器品牌

ETH_GAS系列用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械。武汉博派运动控制器开发

运动控制卡是基于 PC 总线，利用高性能 微处理器 （如 DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的模块，也是和控制系统的设计目的耦合紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系统的设计是非常重要的。武汉博派运动控制器开发